Ja en el segle XV, el carter italià va proposar el principi de la xeringa. Però no va ser fins a 1657 que els britànics, Boyle i Rennes, van dur a terme el seu primer experiment humà. Una xeringa de pistó també va ser concebuda pel cirurgià general de l'exèrcit francès, Louis xvi (1774-1792). Però generalment es creu que el francès prawoz és l'inventor de la xeringa. La xeringa que va fer el 1853 va ser de plata amb una capacitat de només 1 mil·lilitre i una vareta de pistó amb fils.
El britànic Sir Alex Ferguson va ser el primer a utilitzar una xeringa de vidre. La transparència del vidre és bona i es pot veure la injecció. Després d'això, hi ha un tub de vidre i una xeringa feta d'ella, que es pot esterilitzar per ebullició, i l'agulla es pot afinar i reutilitzar i desinfectar. La xeringa actual és de plàstic, que es llença alhora, reduint considerablement el risc d'infecció durant la injecció. Per garantir la higiene i prevenir la infecció creuada, les xeringues modernes estan fetes de plàstic.
La tècnica asèptica és molt important en la injecció.
